一般判定標準如下：
1. 工作效率。這是因為工作寬度(也就是駕駛式掃地機清潔路徑的大小)和工作速度與障礙物和可能的停工都有關系。一般來說可以選擇一個小時來完成清潔任務，這樣實際工作時間內的性能就能被評估出來。
2. 駕駛式掃地機清掃質量主要和清掃地面的面積有關，邊刷壓力，刷頭類型，刷盤轉速，清掃系統以及清掃面積有關。
3. 強度和可靠性(保證機器具有較長的壽命)，例如：駕駛式掃地機車體所使用的材料和結構類型，框架，清潔單元，電機的質量和可靠性以及其他部件，電子和機械裝置，以及電子保養。
4. 可操作性(影響機器的使用)，駕駛式掃地機的使用，對于操作者來說是易于理解的，從而使他/她能在任何類型環境里、在多種條件下、在能見度高的條件里工作。
5. 電操作的運轉成本：耗水量，和它們相關的必要的維護過程，以及消耗品的磨損，如：刷盤、刷頭、灑水膠條。重要的是駕駛式掃地機配有把方方面面都考慮進去的全部設備。
